A grosso modo, la respuesta es "no."
Este tipo de cosas se han conseguido, por un lado, haciendo ingeniería inversa de los servidores, por otro, modificando el juego en sí para que "llame" a estos servidores. Piensa en los servidores "no oficiales" de WoW de antaño, o de proyectos como el de Alien Versus Predator que (si mal no recuerdo) montaron un "master server" tuneado.
En la mayoría de los casos, no vas a tener suerte a menos que:
a) Tengas una ingeniería informática, un buen coco y una cantidad absurda de tiempo libre para montártelo por tu cuenta.
b) El juego trajera modo de conexión directa (por IP), pero esto se dejó de implementar hace siglos.
c) El juego tuviera LAN y te montes un hamachi o equivalente.
