Me da que lo que quiere es entrar dentro del BUP y trastear internamente.
¿Has probado con DVD-SHRINK?, un programa gratuito.
Originalmente se usaba para comprimir de un DVD-9 a DVD-5 sin perder calidad, podías borrar audios, subtitulos, escenas extras, etc y rehacer el DVD. Mira a ver si el programa te deja visualizar todos los recursos por separados y exportarlos