Por el mensaje de error, se diría que no has montado una carpeta como C. DOSBox no monta automáticamente ninguna unidad, así que si el juego viene en CD-ROM necesitas montar la imagen de CD como unidad D y una carpeta de tu disco duro para que haga de unidad C.
En esta imagen tienes los comandos necesarios, donde pone "Resumen de montaje":
Una vez montadas las unidades, cambia a D: y ejecutas INSTALL.EXE o como se llame el programa de instalación.
Si le pillas el tranquillo a DOSBox y vas a instalarte más juegos te recomiendo
que uses DBGL, es una interfaz para DOSBox que recuerda las opciones específicas de cada juego y te deja lanzarlos con un doble clic. Esta es la instalación que yo uso para jugar:
