Porque la gente no se lee la documentación, y está un poco escondido. Dale a CTRL+F1 dentro de DOSBox y te saldrá esto:
En el centro, donde pone el primer "Disabled", puedes remapear el joystick 1 a las teclas que mejor te parezca. Luego salvas y, importante, en el DOSBox.conf (o en DBGL) buscas la opción
joysticktype y la dejas como
joysticktype=2axis.
Ideal para los juegos que sólo soportan joystick (como este) o donde el teclado no se pueda redefinir y las teclas sean tope incómodas, como en los dos
Sango Fighter.