Yo creo que son "convenciones" para cubrirse las espaldas y evitarse problemas legales.
Todos los desarrolladores de emuladores dicen que tienes que aportar tu propio dumpeo de tu juego original. Ya, claro. Seguramente, ni ellos tienen todo legal.
MAME se cubre las espaldas diciendo que es un proyecto de documentación, que lo de poder jugar a los juegos es un "efecto colateral" y también diciendo que tienes que dumpear tus propios arcades. Teniendo en cuenta que MAME emula casi 20.000 juegos, a ver quien tiene todas esas máquinas en casa para dumpear las roms y, en caso que alguien las tuviera, como dices, nadie te asegura que tus dumpeos sean correctos.
Al final, ellos mismos tienen las roms, si no, no podrían crear los emuladores. Y al final, de una u otra forma, te haces con el set completo. El desarrollador del BrickEmuPy, por ejemplo: le pides una rom y el te dice "Please check DM" y ahí están todas.
MAME hace lo propio y distribuyen las roms. Quizá no ellos directamente, pero alguien asociado a ellos lo hace.
De todas formas, la "caza de roms" mola y a mi me incluso me gusta. Seguramente porque soy masoquista

Lo que yo no sabía es que había tantos chismes de estos. Entre estos y los que emula MAME, que son otro montón, se hace un número considerable de aparatos.
A esto hay que añadir los que son simulaciones, como el RetroFab, que son unos cuantos más a añadir. También hay algunos antiguos que aún no han sido "trabajados" de nuevo, como el Brickgame (me da errores gráficos) o algunos de Madrigal
Y el BrickEmuPy lleva un buen ritmo, añadiendo un nuevo juego cada dos semanas aproximadamente
Todo mola mucho, la verdad

Saludos
PD:
Por cortesía de azya52, otro emulador de estos chismes:
https://k0as7.itch.io/También dejo su página de YouTube:
https://www.youtube.com/@koast2255