La calidad del video es muy mejorable, no sé porque se ha puesto tan mal, pero por lo menos se ve el movimiento del volante y la palanca de marchas cuando toca.

Hay opciones que aún sin dejarlo como el famoso modo HI-FI de Gran Turismo 1, da mejor impresión.
Las opciones son:
Habilitar la memoria de 8MB, arregla lo de la distancia de dibujado y definición de los coches.
Usar truco de 60 FPS
Aumentar la resolución interna, aplicar antialiasing y filtro al gusto. Aumenta más la definición de los coches.
Aparte de usar el mod A-Spec para Gran Turismo 2 que además de añadir coches, hace retoques en los coches no solo a nivel de parámetros de motor de físicas, también tocan gráficos de los coches y en el juego en general.
Y todo esto en duckstation.

Hace tiempo que ya dejé de usar pcsxr y epsxe porque veo que duckstation combina lo mejor de esos dos mundos.